Integrazione Robotica per Taglio Waterjet

Presentazione

Questa realizzazione rappresenta l’eccellenza di Asitech nell’integrazione di sistemi robotizzati complessi. Il progetto ha previsto il revamping e la nuova automazione di una cella di taglio a idrogetto (Waterjet), dove un robot industriale ABB è stato interfacciato con una tavola rotante automatizzata. Grazie alla riprogettazione completa dell’hardware e del software di controllo, l’impianto è in grado di eseguire tagli micrometrici su materiali complessi, garantendo una flessibilità operativa che solo la cinematica robotica può offrire rispetto ai sistemi di taglio tradizionali.

Dal Problema alla Soluzione

La necessità del cliente era modernizzare una piattaforma di taglio esistente, migliorando l’interazione tra il braccio robotico e la tavola rotante per ridurre i tempi di carico/scarico. Asitech ha sviluppato un nuovo sistema di controllo centrale che coordina i movimenti del robot con la rotazione della tavola, implementando al contempo barriere fotoelettriche di sicurezza di ultima generazione. Il risultato è una cella di lavoro sicura, veloce e capace di gestire cicli di taglio continui con un’altissima precisione di posizionamento.

Prima (Richiesta)	Dopo (Soluzione Asitech)
Impianto obsoleto: Scarsa precisione e difficoltà di programmazione.	Automazione Integrata: Nuovo cervello PLC per il coordinamento Robot-Tavola.
Sicurezza limitata: Protezioni non adeguate agli standard attuali.	Safety Certificata: Installazione di barriere fotoelettriche e protezioni meccaniche.
Setup lenti: Difficoltà nel gestire nuove geometrie di taglio.	Software Flessibile: Funzioni base potenziate per una programmazione robot rapida.

Attività Realizzate

Il contributo tecnologico di Asitech

Progettazione Quadro Elettrico: Realizzazione di un’unità di comando compatta per PLC e pannello operatore da 10″.
Interfacciamento Robotico: Integrazione software tra il controller Robot ABB e l’automazione di cella.
Adeguamento Tecnologico: Fornitura e installazione di sistemi per il taglio ad alta pressione (tubi, pistole e accessori).
Software Design: Sviluppo delle funzioni di movimentazione e istruzione del personale alla programmazione.

Specifiche Tecniche

Dati tecnici principali:

Sistema Robotizzato: Robot ABB 2400/16 (cinematica a 6 assi per massima libertà di movimento).
Controllo Operativo: Pannello operatore da 10″ per una gestione intuitiva della cella di taglio.
Sicurezza Attiva: Barriere fotoelettriche di sicurezza (protezione mano) altezza 1500mm.
Alimentazione: Impianto dimensionato per 400V ~ 3P+N+PE, con protezione IP55 per ambienti umidi (tipici del Waterjet).
Struttura: Telaio in acciaio pre-verniciato progettato per l’adattamento del nuovo robot sulla struttura esistente.